Система отслеживания местоположения GPS: Pet Tracker

Этот проект представляет собой новейшую систему GPS-позиционирования и отслеживания, разработанную NiceRF. Он использует наш GPS-модуль GPS01, высокоскоростной радиочастотный модем SV6500PRO, радиочастотный модем SV610Pro и модуль маяка Beacon600. Он в основном используется для отслеживания и позиционирования домашних животных.  

Преимущество: с функцией Mesh, большое расстояние передачи.

Функции

1. Трассировка

Собачья сторона находится в спящем режиме для экономии энергии. Он будет просыпаться, получать данные GPS и отправлять данные GPS на сторону пользователя каждые 5 секунд по умолчанию. Интервал может быть установлен пользователем.

Пользователь может отслеживать одну сторону собаки за один раз. Если необходимо изменить сторону трассируемой собаки, пользователь может нажать кнопку вверх/вниз. После нажатия клавиши «вверх/вниз» пользователь запросит у приложения идентификатор следующей собаки.

На стороне пользователя сохранится только один идентификатор стороны собаки. Если связь между приложением и пользователем потеряна, нажатие клавиши вверх/вниз будет недействительным.

Ниже приведен пример экрана. Стрелка имеет 12 направлений со стороны собаки.

Причина: GPS может определять только направление движения, поэтому направлением является дельта севера.

2. Пара

Для каждой пользовательской и собачьей стороны существует идентификатор и группа по умолчанию. Параметры по умолчанию можно установить через USB.

Пользователь может изменить группу на стороне пользователя и на стороне собаки с помощью приложения через маяк в сообщении нисходящей линии связи. Пользователь может выйти из группы или войти в нее, изменив группу и идентификатор.

Сторона собаки откроет окно RX для получения сообщения нисходящей линии связи от приложения. Приложение должно вернуть сообщение нисходящей линии связи через 100 мс при получении сообщения восходящей линии связи.

3. Репитер

Каждая сторона пользователя может повторять сообщение между другой стороной пользователя и стороной собаки по УКВ.

Он также будет повторять сообщение между приложением и другим пользователем с помощью маяка. Он будет повторять сообщения только в своей группе.

4. ОТА

Пользователь может отправить команду OTA на сторону пользователя или на сторону собаки для обновления прошивки через VHF.

Общее описание

Система состоит из двух частей: пользовательской и собачьей. Сторона собаки отправляет данные GPS на сторону пользователя через VHF. Пользовательская сторона вычисляет расстояние и направление между стороной собаки и собой. Результат отобразится на экране на стороне пользователя и будет отправлен в приложение с помощью маяка.

Аппаратное обеспечение

Сторона пользователя (размер платы 70 мм*40 мм)

Собачья сторона (размер платы 30 мм*50 мм)