Система складского позиционирования на базе чипа sx1280

Из-за плохого сигнала в помещении GPS невозможно использовать для определения местоположения в помещении. Тем не менее, спрос на позиционирование внутри помещений широк, и во многих приложениях необходимо определять положение людей или объектов внутри помещения, особенно при управлении складами.

TOF-дальномерность — это алгоритм радиочастотного (РЧ) позиционирования, который относится к технологии двустороннего измерения. Он использует сигналы данных о времени полета между передатчиком и приемником для измерения расстояния между двумя точками.

Шаги измерения:

1. Измерьте временной интервал между отправкой ведущим сигналом данных и получением ответного сигнала подчиненного, обратите внимание на Tt.

2. Измерьте интервал времени между ведомым устройством, получающим сигнал данных от ведущего устройства, и отправкой ответного сигнала, обратите внимание на Tr.

3. Время прохождения сигнала в одну сторону между ведущим и ведомым: Tf=(Tt-Tr)/2. Расстояние между двумя точками: d=c*Tf, c представляет скорость распространения электромагнитной волны.

SX1280 — это чип дальномера 2,4G, основанный на модуляции LoRa, недавно выпущенный компанией Semtech. В дополнение к широко используемым функциям беспроводной связи, SX1280 также имеет функцию определения дальности TOF (времяпролетного измерения).

Преимущество:

Алгоритм интегрирован в чип, и результаты измерения расстояния можно получить с помощью простых операций, которые пользователи могут использовать для быстрого определения местоположения в помещении.

План реализации:

Для этого алгоритма требуется как минимум 5 беспроводных модулей с чипом SX1280, один центр, три базовые станции и как минимум один модуль позиционирования.

◆ Центр отвечает за получение и подсчет информации о расстоянии от модуля позиционирования и ее загрузку на сервер.

◆ Три базовые станции, используемые в качестве ведомых при определении дальности, должны быть равномерно установлены на складе, чтобы модуль позиционирования мог рассчитать расстояние.

◆ Модуль позиционирования устанавливается на товары, которые необходимо обнаружить, центр измеряет расстояния между тремя базовыми станциями отдельно (состояние дальности) и загружает эти три расстояния в центр (состояние связи).

Конкретные шаги заключаются в следующем:

1. Модуль позиционирования находится в состоянии приема.

2. Центр отправляет инструкцию по получению информации о местоположении модулю позиционирования.

3. Модуль позиционирования переключается в состояние измерения дальности.

4. Модуль позиционирования измеряет расстояние до базовой станции 1 и определяет расстояние d1.

5. Модуль позиционирования измеряет расстояние до базовой станции 2 и определяет расстояние d2.

6. Модуль позиционирования измеряет расстояние до базовой станции 3 и получает расстояние d3.

7. Модуль позиционирования переключается в состояние связи.

8. Модуль позиционирования загружает d1, d2, d3 в центр.

9. Центр загружает на сервер d1, d2 и d3.